XSA на CODESYS
Полная поддержка LINUX и WINDOWS. Программирование на языках LD, FBD, IL, ST, SFC, CFC. Встроенный ввод/вывод. Поддержка ввода/вывода по шине EtherCAT, поддержка управления движением до 64 осей. Поддержка протоколов связи EtherNet/IP, OPC UA, Modbus, MQTT и др.