Автоматизация сварочных установок для аргонодуговой сварки неплавящимся электродом на базе контроллеров DirectLOGIC и сенсорной операторской панели C-more EA7
Современные системы управления установок для аргонодуговой сварки неплавящимся электродом должны решать следующие задачи:
Рассмотрим систему управления сварочной установки типа «УСК-22МК-А», построенную на базе программируемого контроллера DirectLOGIC семейства DL205 и сенсорной панели C-more типа EA7-S6C, поставляемых компанией «ПЛКСистемы». Установка «УСК-22МК-А» предназначена для автоматической аргонодуговой сварки кольцевых швов труб, трубопроводов, тяг, подкосов из нержавеющих жаропрочных конструкционных сталей, сплавов и из титановых сплавов в среде инертных газов с присадочной проволокой или без нее неплавящимся электродом.
Удобное представление оператору информации о текущем состоянии элементов технологической системы и значений параметров в текстовом и графическом виде, или терминальная задача управления, во многом определяет функциональные возможности и оперативность управления. Сенсорная панель C-more типа EA7-S6C обеспечивает индикацию технологических параметров, управление рабочим циклом и проведение отладочных операций.
Контроллер выполняет все функции управления технологическим процессом сварки, компьютер - визуализацию процесса, цифровую и графическую индикацию параметров процесса (ток, напряжение на дуге, скорость сварки и подачи присадочного материала и др.), документирование параметров процесса сварки.
Ранее задача ЧМИ для аналогичного оборудования традиционно реализовывалась на базе персональной ЭВМ и SCADA-системы, что не всегда было оправдано в связи с несоразмерностью возможностей последней и решаемых, достаточно скромных, задач автоматизации. До последнего времени одной из причин, тормозящих переход от компьютерных систем к операторским панелям, было отсутствие у последних возможности архивирования значений параметров технологического процесса, формирование отчета по событиям в технологической системе и аварийным ситуациям.
Сенсорные панели C-more EA7 позволяют решить задачи ЧМИ «малых и средних» технологических систем и по своим возможностям близки современным SCADA-системам:
После подачи питания на C-more появляется основное окно, которое разрешает оператору выбрать клавиши «Привод вертикального перемещения», «Привод продольное перемещения», «Привод присадочной проволоки», «Графики», «Состояние дискретных входов ПЛК», «Состояние дискретных выходов ПЛК».
Окна «Вертикального и продольного перемещения сварочной горелки»
Окна перемещений визуализируют положение механизмов вертикального и продольного перемещений, подачи присадочного материала, вращения изделия, индицируют состояние электрического сервопривода Mistubishi Electric; позволяют осуществить ручное перемещение по одной из осей сварочной установки.
Окна «Подачи присадочной проволоки и вращения изделия перемещения сварочной горелки»
Окна «Входы» и «Выходы» предназначены для диагностики состояния всех дискретных входов и выходов контроллера.
Окно «состояние дискретных входов» |
Окно «состояние дискретных выходов» |
Экран «Графики» представляет зависимость параметров процесса электрохимической обработки от времени:
Окно «График тока сварки»
Таким образом, система управления на базе контроллера DirectLOGIC обеспечивает высокую надежность при работе осциллятора, реализует алгоритмы управления скорость сварки, регулирования длины дуги и тока сварки, профиля подачи присадочной проволоки, документирования технологического процесса сварки на базе операторской панели C-more типа EA7-S6C.
Директор НТЦ ОАО «Электромеханика»
Соколов Юрий Алексеевич